7月28日，北京密云区太师屯镇遭遇强降雨。当地居民王天宇、王冲和朋友组队，配合消防救援人员，驾驶铲车和冲锋舟成功转移多名被困群众。
次日，王天宇和王冲接受媒体采访的视频发布后，获得网友点赞，大家称他们为“铲车侠”。
王冲平时在太师屯镇卖烧烤。28日一早他出门散步时看到王天宇等人驾驶铲车经过，铲车车斗里还装着一艘冲锋舟。得知他们去救人，王冲决定一同前往。王天宇经营一家工程公司，铲车平时用于挖土方。冲锋舟属于当地渔民王利新、王利国兄弟俩，他们是王天宇的朋友，主动来帮忙转移群众。
几人驾驶铲车沿街寻找被困者。水位快速上涨，一个多小时就到了平房的屋檐，不少被困者躲避在屋顶上，有老人也有孩子。他们把铲斗举起来，让被困的人坐进去，之后把他们送到安全地带。水流湍急，铲车一度出现“漂浮”的感觉。尽管如此，王天宇等人始终没有退缩，与消防员通力合作，一直持续到19时许。
救援过程中，铲车曾因水深熄火，但很快又重新启动。王天宇说，最多一趟拉了十几人，最少也有两三人。一天他往返多次，数不清具体转移了多少人，“感觉差不多得有100人了”。很多被救的人向他表示感谢，但他顾不上多说什么，救完一批就赶紧去下一家。